五丈原诸葛亮庙位于宝鸡市歧山县城南约20公里的五丈原台峁上，坐南朝北，面对渭河，象征着诸葛亮毕生都在向往北伐，追求国家统一。庙门华丽壮观，大门上方有一竖匾，上书“五丈原诸葛亮庙”。
据《歧山县志》载，诸葛亮庙始建于元初，明、清两朝屡有增修。现存建筑多为清代所建，有庙门、配房、两厢、献殿、钟楼、鼓楼、正殿、左右朵殿各一间。门厅内东西两侧分别站立蜀国大将魏延和马岱。献殿大门上方有一横扁，书有“五丈秋风”，殿内有诸葛亮出师表石刻展，还有明朝开国皇帝朱元璋对诸葛亮一生评述石刻。献店和正殿之间有八卦亭，展示诸葛亮研究八卦，并按八卦布兵摆阵。
正殿上方书有“英明千古”，殿内塑有诸葛亮座像，慈眉善目，文静安详，座像前站立蜀国四员大将，东侧为关兴和王平，西侧为张苞和廖化。正殿西南侧有诸葛亮衣冠冢。在正殿的南侧建有陨星亭，亭中立一块陨石，是在五丈原附近发现的。传说诸葛亮去世前，在五丈原南侧有陨石坠下，这大概也寓意“将星陨落”吧。
主院后墙上建有将军廊，塑有蜀国晚期的将军像。主院内有三绝：一是献殿前有一棵百年国槐，形似“义”字；二是献殿上方的檩条是一根通长五丈的原木；三是正殿前有两根立柱上的木纹非常特别，东侧的形似凤凰，西侧的形似长龙。
东院是为诸葛亮结发夫人黄月英所立月英殿，塑有月英坐像，像前有诸葛亮和月英的两个儿子站立像，另有八卦阵和书法展室。西院是一个展室和工作人员的住所，展室展有诸葛亮生平。